Об этом курсе: В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Автор: Moscow Institute of Physics and Technology
Преподаватели: Притыкин Дмитрий Аркадьевич, кандидат физико-математических наук, доцент
кафедра теоретической механики МФТИ
| Уровень | Beginner |
| Язык | Russian |
| Как пройти курс | Чтобы пройти курс, выполните все оцениваемые задания. |
| Оценки пользователей |
Программа курса
НЕДЕЛЯ 1
Общая информация
1 видео, 4 материала для самостоятельного изучения
- Leyendo: О курсе
- Leyendo: Конспекты
- Leyendo: Оценивание
- Leyendo: Аксиомы классической механики
НЕДЕЛЯ 2
Кинематика точки
13 видео, 7 материала для самостоятельного изучения
- Видео: Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории
- Leyendo: Учебные материалы
- Видео: Естественный трехгранник Френе
- Видео: Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения
- Видео: Пример вычисления радиуса кривизны траектории
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Leyendo: Учебные материалы
- Видео: Криволинейные системы координат. Локальный базис
- Видео: Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат
- Видео: Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат
- Видео: Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат
- Видео: Задача преследования
- Видео: Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат
- Видео: Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат
- Видео: Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Leyendo: Учебные материалы
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 3
Способы задания ориентации тела
12 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Матрица направляющих косинусов
- Видео: О точности акселерометра
- Leyendo: Условия задач
- Cuestionario de práctica: Задачи
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения
- Видео: Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения
- Видео: Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов
- Видео: Демонстрация некоммутативности поворотов
- Видео: Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Видео: Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Углы Эйлера. Самолетные углы
- Видео: Демонстрация углов Эйлера
- Видео: Задача об ориентации конуса в углах Эйлера
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
Оцениваемый: Задачи
НЕДЕЛЯ 4
Пространственное движение твердого тела
9 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 2 тренировочных теста
- Видео: Задача о точке, движущейся по окружности
- Видео: Задача об угловой скорости конического колеса
- Leyendo: Условия задач
- Cuestionario de práctica: Задачи
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.
- Видео: Задача об угловом ускорении конического колеса
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Кинематический винт
- Видео: Задача о нахождении кинематического винта
- Leyendo: Условия задач
- Cuestionario de práctica: Задачи
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера
- Видео: Задача о решении кинематических уравнений Эйлера
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 5
Плоскопаралелльное движение
9 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Задача о распределении ускорений в плоскопараллельном движении
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Определение угловой скорости через изменение угла конечного поворота
- Видео: Задача о нахождении скоростей в плоском движении из геометрических соображений
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Мгновенный центр скоростей
- Видео: Задача о нахождении мгновенного центра скоростей
- Видео: Задача о пластине
- Leyendo: Условия задач
- Cuestionario de práctica: Задачи
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Мгновенный центр ускорений
- Видео: Задача о нахождении центра ускорений
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 6
Сложное движение точки и твердого тела
8 видео, 7 материала для самостоятельного изучения
- Видео: Сложение скоростей при сложном движении
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Теорема Кориолиса о сложении ускорений
- Видео: Сложение ускорений в сложном движении
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Сложение вращений
- Видео: Угловая скорость в сложном движении. Метод остановки
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Угловое ускорение в сложном движении точки
- Видео: Иллюстрация формулы для расчета углового ускорения в случае сложного движения
- Leyendo: Условия задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 7
Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
10 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Кватернионные уравнения. Алгебраическое решение
- Видео: Кватернионные уравнения. Тригонометрическая форма записи
- Leyendo: Условия задач
- Cuestionario de práctica: Задачи
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Присоединенное отображение. Кватернионы и преобразование поворота
- Видео: Поворот пространства. Активная точка зрения
- Видео: Поворот пространства. Пассивная точка зрения
- Видео: Сложение поворотов в кватернионном описании
- Видео: Задача об ориентации конуса в кватернионном описании
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
- Видео: Кинематические уравнения для кватерниона ориентации
- Видео: Уравнения Пуассона
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 8
Контрольная работа: Кинематика
2 материала для самостоятельного изучения
- Leyendo: Условия задач
- Leyendo: Решение задач
Оцениваемый: Проверочный тест
Оцениваемый: Задачи
Часто задаваемые вопросы
Как это работает
Trabajo del curso
Cada curso es como un libro de texto interactivo, con videos pregrabados, cuestionarios y proyectos.
Ayuda de tus compañeros
Conéctate con miles de estudiantes y debate ideas y materiales del curso, y obtén ayuda para dominar los conceptos.
Certificados
Obtén reconocimiento oficial por tu trabajo y comparte tu éxito con amigos, compañeros y empleadores.
Авторы
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
Рейтинги и отзывы
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2018 Все права защищены.
