Об этом курсе: В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Автор: Moscow Institute of Physics and Technology
Преподаватели: Притыкин Дмитрий Аркадьевич, кандидат физико-математических наук, доцент
кафедра теоретической механики МФТИ
| Уровень | Начинающий |
| Язык | Russian |
| Как пройти курс | Чтобы пройти курс, выполните все оцениваемые задания. |
| Оценки пользователей |
Программа курса
НЕДЕЛЯ 1
Общая информация
1 видео, 4 материала для самостоятельного изучения
- Reading: О курсе
- Reading: Конспекты
- Reading: Оценивание
- Reading: Аксиомы классической механики
НЕДЕЛЯ 2
Кинематика точки
13 видео, 7 материала для самостоятельного изучения
- Видео: Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории
- Reading: Учебные материалы
- Видео: Естественный трехгранник Френе
- Видео: Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения
- Видео: Пример вычисления радиуса кривизны траектории
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Reading: Учебные материалы
- Видео: Криволинейные системы координат. Локальный базис
- Видео: Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат
- Видео: Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат
- Видео: Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат
- Видео: Задача преследования
- Видео: Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат
- Видео: Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат
- Видео: Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Reading: Учебные материалы
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 3
Способы задания ориентации тела
12 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Матрица направляющих косинусов
- Видео: О точности акселерометра
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Видео: Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения
- Видео: Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения
- Видео: Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов
- Видео: Демонстрация некоммутативности поворотов
- Видео: Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Видео: Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Углы Эйлера. Самолетные углы
- Видео: Демонстрация углов Эйлера
- Видео: Задача об ориентации конуса в углах Эйлера
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
Оцениваемый: Задачи
НЕДЕЛЯ 4
Пространственное движение твердого тела
9 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 2 тренировочных теста
- Видео: Задача о точке, движущейся по окружности
- Видео: Задача об угловой скорости конического колеса
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Видео: Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.
- Видео: Задача об угловом ускорении конического колеса
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Кинематический винт
- Видео: Задача о нахождении кинематического винта
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Видео: Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера
- Видео: Задача о решении кинематических уравнений Эйлера
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 5
Плоскопаралелльное движение
9 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Задача о распределении ускорений в плоскопараллельном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Определение угловой скорости через изменение угла конечного поворота
- Видео: Задача о нахождении скоростей в плоском движении из геометрических соображений
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Мгновенный центр скоростей
- Видео: Задача о нахождении мгновенного центра скоростей
- Видео: Задача о пластине
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Видео: Мгновенный центр ускорений
- Видео: Задача о нахождении центра ускорений
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 6
Сложное движение точки и твердого тела
8 видео, 7 материала для самостоятельного изучения
- Видео: Сложение скоростей при сложном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Теорема Кориолиса о сложении ускорений
- Видео: Сложение ускорений в сложном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Сложение вращений
- Видео: Угловая скорость в сложном движении. Метод остановки
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Угловое ускорение в сложном движении точки
- Видео: Иллюстрация формулы для расчета углового ускорения в случае сложного движения
- Reading: Условия задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 7
Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
10 видео, 6 материала для самостоятельного изучения, 1 тренировочный тест
- Видео: Кватернионные уравнения. Алгебраическое решение
- Видео: Кватернионные уравнения. Тригонометрическая форма записи
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Видео: Присоединенное отображение. Кватернионы и преобразование поворота
- Видео: Поворот пространства. Активная точка зрения
- Видео: Поворот пространства. Пассивная точка зрения
- Видео: Сложение поворотов в кватернионном описании
- Видео: Задача об ориентации конуса в кватернионном описании
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Видео: Кинематические уравнения для кватерниона ориентации
- Видео: Уравнения Пуассона
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Задачи
Оцениваемый: Проверочный тест
НЕДЕЛЯ 8
Контрольная работа: Кинематика
2 материала для самостоятельного изучения
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Оцениваемый: Проверочный тест
Оцениваемый: Задачи
Часто задаваемые вопросы
Как это работает
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Авторы
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
Рейтинги и отзывы
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2018 Все права защищены.
МИ
Супер!