В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
от партнера
Московский физико-технический институт
Программа курса: что вы изучите
Неделя
11 ч. на завершение
Общая информация
2 видео ((всего 8 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения
4 материала для самостоятельного изучения
О курсе10мин
Конспекты10мин
Оценивание10мин
Аксиомы классической механики10мин
Неделя
24 ч. на завершение
Кинематика точки
13 видео ((всего 125 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
13 видео
Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории6мин
Естественный трехгранник Френе16мин
Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения8мин
Пример вычисления радиуса кривизны траектории9мин
Криволинейные системы координат. Локальный базис11мин
Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат12мин
Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат6мин
Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат3мин
Задача преследования10мин
Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат13мин
Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат7мин
Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах8мин
7 материала для самостоятельного изучения
Учебные материалы10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Учебные материалы10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Учебные материалы10мин
3 практического упражнения
Задачи4мин
Задачи14мин
Проверочный тест12мин
Неделя
33 ч. на завершение
Способы задания ориентации тела
12 видео ((всего 121 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
12 видео
Матрица направляющих косинусов6мин
О точности акселерометра6мин
Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения12мин
Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения9мин
Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов19мин
Демонстрация некоммутативности поворотов3мин
Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота10мин
Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота6мин
Углы Эйлера. Самолетные углы12мин
Демонстрация углов Эйлера5мин
Задача об ориентации конуса в углах Эйлера11мин
6 материала для самостоятельного изучения
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
4 практического упражнения
Задачи2мин
Задачи4мин
Проверочный тест12мин
Задачи8мин
Неделя
43 ч. на завершение
Пространственное движение твердого тела
9 видео ((всего 114 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
9 видео
Задача о точке, движущейся по окружности11мин
Задача об угловой скорости конического колеса11мин
Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.16мин
Задача об угловом ускорении конического колеса13мин
Кинематический винт12мин
Задача о нахождении кинематического винта12мин
Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера15мин
Задача о решении кинематических уравнений Эйлера5мин
6 материала для самостоятельного изучения
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
Условия задач10мин
Решение задач10мин
4 практического упражнения
Задачи2мин
Задачи10мин
Задачи2мин
Проверочный тест8мин
Преподаватели
Притыкин Дмитрий Аркадьевич
кандидат физико-математических наук, доценткафедра теоретической механики МФТИ
О Московский физико-технический институт
Московский физико-технический институт (Физтех) является одним из ведущих вузов страны и входит в основные рейтинги лучших университетов мира. Институт обладает не только богатой историей – основателями и профессорами института были Нобелевские лауреаты Пётр Капица, Лев Ландау и Николай Семенов – но и большой научно-исследовательской базой.
Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха», сформулированная Петром Капицей: кропотливый отбор одаренных и склонных к творческой работе абитуриентов; участие в обучении ведущих научных работников; индивидуальный подход к отдельным студентам с целью развития их творческих задатков; воспитание с первых шагов в атмосфере технических исследований и конструктивного творчества с использованием потенциала лучших лабораторий страны.
Среди выпускников МФТИ — нобелевские лауреаты Андрей Гейм и Константин Новоселов, основатель компании ABBYY Давид Ян, один из авторов архитектурных принципов построения вычислительных комплексов Борис Бабаян и др.
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.
Что я получу, оплатив сертификацию?
Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Какие правила возврата средств?
Можно ли получить финансовую помощь?
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2019 Все права защищены.
