About this course: В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Created by: Moscow Institute of Physics and Technology
Taught by: Притыкин Дмитрий Аркадьевич, кандидат физико-математических наук, доцент
кафедра теоретической механики МФТИ
| Level | Beginner |
| Language | Russian |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
Syllabus
WEEK 1
Общая информация
1 video, 4 readings
- Reading: О курсе
- Reading: Конспекты
- Reading: Оценивание
- Video: Аксиомы классической механики
- Reading: Аксиомы классической механики
WEEK 2
Кинематика точки
13 videos, 7 readings
- Video: Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат
- Video: Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории
- Reading: Учебные материалы
- Video: Естественный трехгранник Френе
- Video: Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения
- Video: Пример вычисления радиуса кривизны траектории
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Reading: Учебные материалы
- Video: Криволинейные системы координат. Локальный базис
- Video: Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат
- Video: Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат
- Video: Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат
- Video: Задача преследования
- Video: Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат
- Video: Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат
- Video: Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Reading: Учебные материалы
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
WEEK 3
Способы задания ориентации тела
12 videos, 6 readings, 1 practice quiz
- Video: Твердое тело. Матрица направляющих косинусов
- Video: Матрица направляющих косинусов
- Video: О точности акселерометра
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Video: Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения
- Video: Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения
- Video: Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов
- Video: Демонстрация некоммутативности поворотов
- Video: Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Video: Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Углы Эйлера. Самолетные углы
- Video: Демонстрация углов Эйлера
- Video: Задача об ориентации конуса в углах Эйлера
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 4
Пространственное движение твердого тела
9 videos, 6 readings, 2 practice quizzes
- Video: Угловая скорость твердого тела. Распределение скоростей точек твердого тела
- Video: Задача о точке, движущейся по окружности
- Video: Задача об угловой скорости конического колеса
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Video: Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.
- Video: Задача об угловом ускорении конического колеса
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Кинематический винт
- Video: Задача о нахождении кинематического винта
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Video: Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера
- Video: Задача о решении кинематических уравнений Эйлера
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
WEEK 5
Плоскопаралелльное движение
9 videos, 6 readings, 1 practice quiz
- Video: Плоскопараллельное движение
- Video: Задача о распределении ускорений в плоскопараллельном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Определение угловой скорости через изменение угла конечного поворота
- Video: Задача о нахождении скоростей в плоском движении из геометрических соображений
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Мгновенный центр скоростей
- Video: Задача о нахождении мгновенного центра скоростей
- Video: Задача о пластине
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Video: Мгновенный центр ускорений
- Video: Задача о нахождении центра ускорений
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
WEEK 6
Сложное движение точки и твердого тела
8 videos, 7 readings
- Video: Переносное и относительное движения. Теорема о сложении скоростей
- Video: Сложение скоростей при сложном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Теорема Кориолиса о сложении ускорений
- Video: Сложение ускорений в сложном движении
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Сложение вращений
- Video: Угловая скорость в сложном движении. Метод остановки
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Угловое ускорение в сложном движении точки
- Video: Иллюстрация формулы для расчета углового ускорения в случае сложного движения
- Reading: Условия задач
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
WEEK 7
Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
10 videos, 6 readings, 1 practice quiz
- Video: Кватернионы. Основные определения
- Video: Кватернионные уравнения. Алгебраическое решение
- Video: Кватернионные уравнения. Тригонометрическая форма записи
- Reading: Условия задач
- Practice Quiz: Задачи
- Reading: Решение задач
- Video: Присоединенное отображение. Кватернионы и преобразование поворота
- Video: Поворот пространства. Активная точка зрения
- Video: Поворот пространства. Пассивная точка зрения
- Video: Сложение поворотов в кватернионном описании
- Video: Задача об ориентации конуса в кватернионном описании
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
- Video: Кинематические уравнения для кватерниона ориентации
- Video: Уравнения Пуассона
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Задачи
Graded: Задачи
Graded: Проверочный тест
WEEK 8
Контрольная работа: Кинематика
2 readings
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Creators
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
Ratings and Reviews
Coursera provides universal access to the world’s best education, partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2017 Coursera Inc. All rights reserved.
