Об этом курсе: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Для кого этот курс: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Автор: Saint Petersburg State University
Преподаватели: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Уровень | Продвинутые функции |
| Выполнение | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Язык | Russian |
| Как пройти курс | Чтобы пройти курс, выполните все оцениваемые задания. |
| Оценки пользователей |
Программа курса
НЕДЕЛЯ 1
Модуль 1. Основные понятия
7 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 1.2. «Терминология»
- Видео: Видео 1.3. «Примеры»
- Видео: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Видео: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Видео: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Видео: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Quiz pour s'exercer: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Видео: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Видео: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Видео: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Видео: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Quiz pour s'exercer: Проверочное задание
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Видео: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Видео: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Видео: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Видео: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Видео: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Видео: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Quiz pour s'exercer: Проверочные задания
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Видео: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Видео: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Видео: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Видео: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Видео: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Видео: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Видео: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Видео: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Quiz pour s'exercer: Проверочные задания
Оцениваемый: Контрольные задания
Часто задаваемые вопросы
Как это работает
Travail en cours
Chaque cours fonctionne comme un manuel interactif en proposant des vidéos préenregistrées, des quiz et des projets.
Aide de la part de vos pairs
Connectez-vous à des milliers d'autres étudiants et débattez sur des idées, discutez le contenu du cours et obtenez de l'aide pour en maîtriser les concepts.
Certificats
Obtenez une reconnaissance officielle pour votre travail et partagez votre réussite avec vos amis, vos collègues et vos employeurs.
Авторы
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Стоимость
| Приобрести курс | |
|---|---|
| Получить доступ к материалам курса | Доступен |
| Получить доступ к оцениваемым материалам курса | Доступен |
| Получить итоговую оценку | Доступен |
| Получите сертификат о прохождении курса, ссылкой на который можно делиться с другими людьми | Доступен |
Рейтинги и отзывы
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2018 Все права защищены.
