Об этом курсе: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.

Для кого этот курс: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.

Автор: Saint Petersburg State University

Преподаватели: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики

Уровень	Продвинутые функции
Выполнение	4 недели, 4-6 часов в неделю
Язык	Russian
Как пройти курс	Чтобы пройти курс, выполните все оцениваемые задания.
Оценки пользователей	1.0 звезды Средняя оценка пользователей: 1.0Посмотрите, что пишут учащиеся

Программа курса

НЕДЕЛЯ 1

Модуль 1. Основные понятия

7 видео, 1 тренировочный тест

Видео: Видео 1.2. «Терминология»
Видео: Видео 1.3. «Примеры»
Видео: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
Видео: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
Видео: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
Видео: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
Practice Quiz: Проверочные задания. 1. Основные понятия

Оцениваемый: Контрольные задания

НЕДЕЛЯ 2

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

6 видео, 1 тренировочный тест

Видео: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
Видео: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
Видео: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
Видео: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
Видео: Видео 2.6. «Невырожденность»
Practice Quiz: Проверочное задание

Оцениваемый: Контрольные задания

НЕДЕЛЯ 3

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

8 видео, 1 тренировочный тест

Видео: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
Видео: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
Видео: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
Видео: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
Видео: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
Видео: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
Видео: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
Practice Quiz: Проверочные задания

Оцениваемый: Контрольные задания

НЕДЕЛЯ 4

Модуль 4. Нелинейные системы

10 видео, 1 тренировочный тест

Видео: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
Видео: Видео 4.3. «Круговой критерий»
Видео: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
Видео: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
Видео: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
Видео: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
Видео: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
Видео: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
Видео: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
Practice Quiz: Проверочные задания

Оцениваемый: Контрольные задания

Часто задаваемые вопросы

Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?

Что делать, если мне потребуется больше времени на прохождение курса?

Что я получу, оплатив этот курс?

Могу я пройти этот курс бесплатно?

Какие правила возврата средств?

Можно ли получить финансовую помощь?

Как это работает

Coursework

Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.

Help from Your Peers

Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.

Certificates

Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.

Авторы

Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes

Стоимость

	Приобрести курс
Получить доступ к материалам курса	Доступен
Получить доступ к оцениваемым материалам курса	Доступен
Получить итоговую оценку	Доступен
Получите сертификат о прохождении курса, ссылкой на который можно делиться с другими людьми	Доступен