Об этом курсе: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Для кого этот курс: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Автор: Saint Petersburg State University
Преподаватели: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Уровень | Advanced |
| Выполнение | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Язык | Russian |
| Как пройти курс | Чтобы пройти курс, выполните все оцениваемые задания. |
Программа курса
НЕДЕЛЯ 1
Модуль 1. Основные понятия
7 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 1.2. «Терминология»
- Видео: Видео 1.3. «Примеры»
- Видео: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Видео: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Видео: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Видео: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- 练习测验: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Видео: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Видео: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Видео: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Видео: Видео 2.6. «Невырожденность»
- 练习测验: Проверочное задание
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Видео: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Видео: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Видео: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Видео: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Видео: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Видео: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- 练习测验: Проверочные задания
Оцениваемый: Контрольные задания
НЕДЕЛЯ 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 видео, 1 тренировочный тест
- Видео: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Видео: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Видео: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Видео: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Видео: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Видео: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Видео: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Видео: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Видео: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- 练习测验: Проверочные задания
Оцениваемый: Контрольные задания
Часто задаваемые вопросы
Как это работает
课程作业
每门课程都像是一本互动的教科书，具有预先录制的视频、测验和项目。
来自同学的帮助
与其他成千上万的学生相联系，对想法进行辩论，讨论课程材料，并寻求帮助来掌握概念。
证书
获得正式认证的作业，并与朋友、同事和雇主分享您的成功。
Авторы
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Стоимость
| Приобрести курс | |
|---|---|
| Получить доступ к материалам курса | Доступен |
| Получить доступ к оцениваемым материалам курса | Доступен |
| Получить итоговую оценку | Доступен |
| Earn a shareable Course Certificate | Доступен |
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2018 Все права защищены.
