Об этом курсе

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 9 часов на выполнение
Русский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 9 часов на выполнение
Русский

от партнера

Placeholder

Санкт-Петербургский государственный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

2 ч. на завершение

Модуль 1. Основные понятия

2 ч. на завершение
7 видео ((всего 67 мин.))
7 видео
Видео 1.2. «Терминология»8мин
Видео 1.3. «Примеры»4мин
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14мин
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9мин
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17мин
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8мин
2 практических упражнения
Проверочные задания. 1. Основные понятия30мин
Контрольные задания30мин
Неделя
2

Неделя 2

2 ч. на завершение

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 ч. на завершение
6 видео ((всего 67 мин.))
6 видео
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5мин
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12мин
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11мин
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4мин
Видео 2.6. «Невырожденность»14мин
2 практических упражнения
Проверочное задание30мин
Контрольные задания30мин
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 ч. на завершение
8 видео ((всего 74 мин.))
8 видео
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2мин
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7мин
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8мин
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13мин
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6мин
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11мин
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13мин
2 практических упражнения
Проверочные задания30мин
Контрольные задания30мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Модуль 4. Нелинейные системы

2 ч. на завершение
10 видео ((всего 82 мин.))
10 видео
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17мин
Видео 4.3. «Круговой критерий»9мин
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6мин
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7мин
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4мин
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10мин
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2мин
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10мин
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9мин
2 практических упражнения
Проверочные задания30мин
Контрольные задания30мин

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.