В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Введение в теорию кибернетических систем
от партнера
Санкт-Петербургский государственный университет
Программа курса: что вы изучите
Неделя
1Модуль 1. Основные понятия
7 видео ((всего 67 мин.)), 2 тестов
7 видео
Видео 1.2. «Терминология»8мин
Видео 1.3. «Примеры»4мин
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14мин
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9мин
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17мин
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8мин
2 практического упражнения
Проверочные задания. 1. Основные понятия26мин
Контрольные задания8мин
Неделя
2Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 видео ((всего 67 мин.)), 2 тестов
6 видео
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5мин
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12мин
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11мин
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4мин
Видео 2.6. «Невырожденность»14мин
2 практического упражнения
Проверочное задание20мин
Контрольные задания4мин
Неделя
3Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 видео ((всего 74 мин.)), 2 тестов
8 видео
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2мин
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7мин
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8мин
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13мин
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6мин
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11мин
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13мин
2 практического упражнения
Проверочные задания18мин
Контрольные задания14мин
Неделя
4Модуль 4. Нелинейные системы
10 видео ((всего 82 мин.)), 2 тестов
10 видео
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17мин
Видео 4.3. «Круговой критерий»9мин
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6мин
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7мин
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4мин
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10мин
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2мин
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10мин
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9мин
2 практического упражнения
Проверочные задания12мин
Контрольные задания12мин
Преподаватель
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
О Санкт-Петербургский государственный университет
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.
Что я получу, оплатив сертификацию?
Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Какие правила возврата средств?
Можно ли получить финансовую помощь?
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
Coursera делает лучшее в мире образование доступным каждому, предлагая онлайн-курсы от ведущих университетов и организаций.
© Coursera Inc., 2019 Все права защищены.
