Об этом курсе
1.0
Оценки: 1
Рецензии: 1
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень

Продвинутый уровень

Часов на завершение

Прибл. 14 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Доступные языки

Русский

Субтитры: Русский
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень

Продвинутый уровень

Часов на завершение

Прибл. 14 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Доступные языки

Русский

Субтитры: Русский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Модуль 1. Основные понятия

...
Reading
7 видео ((всего 67 мин.)), 2 тестов
Video7 видео
Видео 1.2. «Терминология»8мин
Видео 1.3. «Примеры»4мин
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14мин
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9мин
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17мин
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8мин
Quiz2 практического упражнения
Проверочные задания. 1. Основные понятия26мин
Контрольные задания8мин
Неделя
2
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
Reading
6 видео ((всего 67 мин.)), 2 тестов
Video6 видео
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5мин
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12мин
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11мин
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4мин
Видео 2.6. «Невырожденность»14мин
Quiz2 практического упражнения
Проверочное задание20мин
Контрольные задания4мин
Неделя
3
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
Reading
8 видео ((всего 74 мин.)), 2 тестов
Video8 видео
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2мин
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7мин
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8мин
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13мин
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6мин
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11мин
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13мин
Quiz2 практического упражнения
Проверочные задания18мин
Контрольные задания14мин
Неделя
4
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Модуль 4. Нелинейные системы

...
Reading
10 видео ((всего 82 мин.)), 2 тестов
Video10 видео
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17мин
Видео 4.3. «Круговой критерий»9мин
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6мин
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7мин
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4мин
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10мин
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2мин
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10мин
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9мин
Quiz2 практического упражнения
Проверочные задания12мин
Контрольные задания12мин

Преподаватель

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

О Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.