Об этом курсе

Недавно просмотрено: 13,302

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 10 часа на выполнение

Русский

Субтитры: Русский

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 10 часа на выполнение

Русский

Субтитры: Русский

от партнера

Логотип Национальный исследовательский Томский государственный университет

Национальный исследовательский Томский государственный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

1 ч. на завершение

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 ч. на завершение
1 видео ((всего 2 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения
1 видео
7 материала для самостоятельного изучения
О курсе и его авторах10мин
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10мин
О команде курса10мин
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10мин
Анкета слушателя10мин
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10мин
Как с нами связаться1мин
1 ч. на завершение

Модуль 1

1 ч. на завершение
5 видео ((всего 46 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
5 видео
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8мин
1.3. Классификация промышленных роботов8мин
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9мин
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6мин
2 материала для самостоятельного изучения
Основные сокращения10мин
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 120мин
Неделя
2

Неделя 2

2 ч. на завершение

Модуль 2

2 ч. на завершение
5 видео ((всего 53 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
5 видео
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
2.4. Захватные устройства11мин
2.5. Приводы промышленных роботов10мин
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13мин
3 материала для самостоятельного изучения
Дополнительные материалы к лекции 2.210мин
Дополнительный материал к лекции 2.310мин
Решение примера 2 к лекции 3.110мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 220мин
Неделя
3

Неделя 3

1 ч. на завершение

Модуль 3

1 ч. на завершение
5 видео ((всего 60 мин.))
5 видео
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8мин
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11мин
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11мин
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 320мин
Неделя
4

Неделя 4

1 ч. на завершение

Модуль 4

1 ч. на завершение
5 видео ((всего 53 мин.))
5 видео
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11мин
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9мин
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 420мин

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Средства можно вернуть в течение двух недель с момента оплаты или (для только что начавшихся курсов) в течение двух недель после первой сессии, в зависимости от того, какое событие наступит позже. Средства не возвращаются после получения сертификата о прохождении курса, даже если вы закончили курс в течение двухнедельного гарантийного срока. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке 'Финансовая помощь' слева под кнопкой 'Зарегистрироваться' и заполните форму. Если его примут, вы получите уведомление. Подробнее

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.