Об этом курсе
4.5
Оценки: 60
Рецензии: 13
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Часов на завершение

Прибл. 10 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Доступные языки

Русский

Субтитры: Русский
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Часов на завершение

Прибл. 10 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Доступные языки

Русский

Субтитры: Русский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 видео ((всего 2 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения
Video1 видео
Reading6 материала для самостоятельного изучения
О курсе и его авторах10мин
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10мин
О команде курса10мин
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10мин
Анкета слушателя10мин
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10мин
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 видео ((всего 46 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
Video5 видео
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8мин
1.3. Классификация промышленных роботов8мин
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9мин
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Основные сокращения10мин
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110мин
Quiz1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 120мин
Неделя
2
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 видео ((всего 53 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
Video5 видео
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
2.4. Захватные устройства11мин
2.5. Приводы промышленных роботов10мин
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13мин
Reading3 материала для самостоятельного изучения
Дополнительные материалы к лекции 2.210мин
Дополнительный материал к лекции 2.310мин
Решение примера 2 к лекции 3.110мин
Quiz1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 220мин
Неделя
3
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 видео ((всего 60 мин.)), 1 тест
Video5 видео
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8мин
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11мин
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11мин
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18мин
Quiz1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 320мин
Неделя
4
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 видео ((всего 53 мин.)), 1 тест
Video5 видео
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11мин
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9мин
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10мин
Quiz1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 420мин

Преподавателя

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

О National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.