Об этом курсе
Недавно просмотрено: 10,477

Learner Career Outcomes

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 10 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Русский

Субтитры: Русский

Learner Career Outcomes

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 10 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Русский

Субтитры: Русский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
1 ч. на завершение

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 видео ((всего 2 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения
1 видео
6 материала для самостоятельного изучения
О курсе и его авторах10мин
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10мин
О команде курса10мин
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10мин
Анкета слушателя10мин
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10мин
1 ч. на завершение

Модуль 1

5 видео ((всего 46 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
5 видео
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8мин
1.3. Классификация промышленных роботов8мин
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9мин
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6мин
2 материала для самостоятельного изучения
Основные сокращения10мин
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 120мин
Неделя
2
2 ч. на завершение

Модуль 2

5 видео ((всего 53 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
5 видео
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
2.4. Захватные устройства11мин
2.5. Приводы промышленных роботов10мин
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13мин
3 материала для самостоятельного изучения
Дополнительные материалы к лекции 2.210мин
Дополнительный материал к лекции 2.310мин
Решение примера 2 к лекции 3.110мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 220мин
Неделя
3
1 ч. на завершение

Модуль 3

5 видео ((всего 60 мин.)), 1 тест
5 видео
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8мин
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11мин
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11мин
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 320мин
Неделя
4
1 ч. на завершение

Модуль 4

5 видео ((всего 53 мин.)), 1 тест
5 видео
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11мин
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8мин
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9мин
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10мин
1 практическое упражнение
Тестовое задание к модулю 420мин

Преподаватели

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

О Национальный исследовательский Томский государственный университет

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.