About this course: A lo largo de la historia, el ser humano se ha empeñado en construir dispositivos que le hagan más cómodo su día a día. Además, siempre ha estado interesado en que éstos lleven a cabo la tarea por sí mismos, sin necesidad de una supervisión continua. En nuestros días, muchos dispositivos llevan a cabo tareas como por arte de magia; pareciera que piensan o que adivinan nuestros deseos, que nunca se pueden equivocar o que su precisión y velocidad no puede ser superada. Los sistemas de control son una parte crucial de este funcionamiento. Con este curso, los participantes conocerán la aplicación de los sistemas de control y algunos ejemplos de ellos. Además, revisarán a grandes rasgos sus características básicas y sus diferentes representaciones, con especial énfasis en el modelado matemático. Al término del curso: Identificarás la utilidad y las características principales de los sistemas de control. Distinguirás entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control en lazo cerrado.
Created by: Universidad Nacional Autónoma de México
Taught by: Dr. Paul Rolando Maya Ortiz , Profesor Titular
Ingeniería de Control y Robótica
Taught by: Marco Antonio Arteaga Pérez, Profesor titular en la División de Ingeniería Eléctrica en la Facultad de Ingeniería de la UNAM.
Facultad de Ingeniería UNAM
Taught by: Marcos Ángel González Olvera, Profesor Facultad de Ingeniería UNAM
Facultad de ingeniería UNAM
| Level | Beginner |
| Language | Spanish |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Introducción
El participante, mediante la visualización de numerosos ejemplos y actividades descriptivas, conocerá las principales propiedades de los sistemas de control y su aplicación en la vida cotidiana.
2 readings
- Reading: Bienvenida al curso
- Reading: Antes de empezar...
Control ¿Dónde estás?
Existen muchos sistemas a nuestro alrededor que hacen tareas por sí mismos: regular la cantidad de agua presente en los tinacos de nuestra casa, la temperatura de la misma en un calentador, los modernos sistemas de conducción autónoma de los más recientes modelos de vehículos, etc. ¿Te has preguntado cómo funcionan? En este módulo, veremos una sencilla aproximación al control automático, la medición y realimentación de señales y aprenderemos a identificarlos como parte de sistemas de nuestra vida diaria, incluso, en tecnologías de vanguardia.
5 videos
- Video: Nuestro día comienza con un sistema de control
- Video: Al trabajo en auto
- Video: Llegando al destino: ¡más sistemas de control!
- Video: ¿Qué es el control? Parte 1
- Discussion Prompt: Competencia de carritos autónomos
- Video: ¿Qué es el control? Parte 2
Graded: ¿Estás listo para encontrar sistemas de control en tu casa?
WEEK 2
¿Cómo llegamos a esto?
En este módulo, viajaremos en un recorrido histórico por diversas partes del mundo, entre ellas, la antigua China, Grecia, Egipto y la Europa del Renacimiento, en el cual observaremos artefactos o herramientas donde se aplicaron principios de control automático de manera intuitiva. Después se mostrarán algunos ejemplos donde estos principios son usados y desarrollados de manera formal. Esto ha sido parte de una historia que quizás para ti ha permanecido invisible.
2 videos
- Video: Recorrido en el tiempo
- Discussion Prompt: ¿Qué harías si…?
- Video: Las ideas del control moderno
Graded: El control: Una cuestión de ingenio
Graded: El control: Una teoría formal
WEEK 3
¡A moverse! La dinámica de las cosas
Las señales asociadas a los sistemas a controlar varían con el tiempo, y ese mismo cambio se considera y aprovecha en el diseño de los sistemas de control. Ahora, veremos cómo podemos conocer y predecir el comportamiento de un sistema mediante modelos, de forma que no sea necesario construirlos o desarmarlos para saber cómo funcionan.
4 videos
- Video: ¿Qué es la dinámica?
- Discussion Prompt: La dinámica del tráfico vehicular en tu ciudad
- Video: Análisis de sistemas dinámicos
- Video: Modelos de sistemas
- Video: Modelos matemáticos
- Discussion Prompt: Un robot en la comodidad de tu casa
Graded: Esto sí es ciencia de cohetes
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Creators
Universidad Nacional Autónoma de México
La Universidad Nacional Autónoma de México fue fundada el 21 de septiembre de 1551 con el nombre de la Real y Pontificia Universidad de México. Es la más grande e importante universidad de México e Iberoamérica. Tiene como propósito primordial estar al servicio del país y de la humanidad, formar profesionistas útiles a la sociedad, organizar y realizar investigaciones, principalmente acerca de las condiciones y problemas nacionales, y extender con la mayor amplitud posible, los beneficios de la cultura.
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LP
Muy claro y preciso. Ayuda bastante a entender los sistemas de control.